Bau dein eigenes Arduino‑Fernsteuerauto
Ausgewähltes Thema: Eigenbau‑Fernsteuerauto mit Arduino. Starte ein kreatives Technikabenteuer, bei dem Mechanik, Elektronik und Programmierung elegant zusammenfinden. Lies mit, stelle Fragen in den Kommentaren und abonniere, um keine Bau‑, Tuning‑ und Softwaretipps zu verpassen.
Verdrahtung der Elektronik
Motortreiber richtig anschließen
Verbinde IN‑Pins des L298N oder TB6612FNG mit digitalen Arduino‑Pins, ENA und ENB mit PWM‑Pins für feinfühlige Geschwindigkeitsregelung. Lege Motoren an die Ausgänge, versorge den Treiber mit Akku‑Spannung, verbinde Masse mit dem Arduino und tausche bei falscher Drehrichtung einfach die Motorleitungen.
Strom, Masse und Schutz
Führe Akku‑Plus über Schalter und Sicherung, setze einen DC‑DC‑Wandler auf 5 Volt für den Arduino und halte Leistungs‑ und Signalleitungen möglichst getrennt. Entstörkondensatoren an Motoren reduzieren Funken. Eine Status‑LED am Reglerausgang hilft beim schnellen Sichtcheck der Versorgung.
Sensorik und Telemetrie optional
Ergänze einen Spannungsteiler an A0, um die Akkuspannung zu überwachen und rechtzeitig zu laden. Baue auf Wunsch einen Ultraschallsensor zur Hinderniserkennung, Liniensensoren fürs spätere Autonom‑Fahren oder Raddrehgeber ein, um präzise Geschwindigkeitsdaten für Regelung und Telemetrie zu erhalten.
Programmierung auf dem Arduino
Erstelle im Setup serielle Kommunikation, konfiguriere Pins und initialisiere Treiber. Definiere ein simples Kommandoschema wie F100 für vorwärts, R080 für rechts, S für Stopp. Parsen ohne Blockieren gelingt mit millis‑basierten Zeitprüfungen und einem Puffer, der eingehende Zeichen robust verarbeitet.
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Acryl, Sperrholz oder 3D‑Druck funktionieren hervorragend. Markiere Bohrungen sauber, nutze Senkungen für bündige Schrauben und Abstandhalter für Elektronik. Achte auf ausreichende Lüftung und plane vorne Platz für Stoßfänger, um Elektronik bei Remplern zu schützen.
Erste Fahrt, Kalibrierung und Fehlersuche
Teste auf glattem Boden, notiere Drift nach links oder rechts und kompensiere sie per Software‑Offset oder leichtem PWM‑Ausgleich. Reduziere zu aggressive Beschleunigung, bis das Fahrzeug weich anläuft. Wiederhole kurze Fahrten und dokumentiere Einstellungen für reproduzierbare Ergebnisse.
Erste Fahrt, Kalibrierung und Fehlersuche
Wenn Motoren nicht laufen, prüfe zuerst Versorgung, Masse, Sicherung und EN‑Pins. Dreht nur eine Seite, kontrolliere die Verkabelung und Pins. Bei Aussetzern unter Last deutet vieles auf Spannungsabfall hin; miss direkt am Treiber während Vollgas.
Erweiterungen und Community
Baue LED‑Scheinwerfer, Rückfahrwarner, eine kleine Hupe oder Telemetrie mit Geschwindigkeit und Akkustand. Ergänze eine Smartphone‑Anzeige mit großen Buttons für Notstopp. Poste dein Lieblings‑Add‑on in den Kommentaren und inspiriere andere Bastler zu kreativen Upgrades.
Erweiterungen und Community
Mit Raddrehgebern und PID‑Regelung hältst du Geschwindigkeit und Spur genauer. Ein IMU‑Sensor hilft beim Geradeauslauf auf rutschigem Untergrund. Dokumentiere Messwerte, analysiere sie in Diagrammen und teile deine Parameter, damit die Community gemeinsam optimieren kann.
Erweiterungen und Community
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